먼저 교재 50페이지 4번 문제에서 단위부궤환 제어시스템의 개루프 전달이득이 주어졌는데 이때 특성방정식을 구하기 위해 분모와 분자를 더하라고 하셨는데 교재 44페이지 이론 설명부분에서 주어진 G(s)의 특성방정식은 그냥 분모자체가 특성방정식인데... 어쩔때는 이렇고 저렇다는 명확한 구분이 어떻게 되나요???

그리고 교재 53페이지 문제12번 .단위계단 입력 D가 인가될때 외란 D에의한 정상편차를 구하는 것에서
문제어서 묻는 것은 외란  D에 의한 정상편차이므로

E(s) = D(s) - C(s)

C(s) = D(s)*M(s)

고로, E(s) = D(s)* {1 - M(s)}가 됩니다.

여기서  M(s) = 1 / (1+G(s)) 이므로 이식을 위 식에 대입시

E(s) = D(s) * { G(s)/(1 + G(s)) }가 되어 이식을 토대로 구할시 답이 20/21이 나옵니다.ㅜ.ㅠ

동영상 강의랑 해설을 보면 이문제 풀이에서 E(s) = D(s) * { 1/(1 + G(s)) }식을 토대로 풀었는데

결국 1/(1 + G(s))를 이용했다는 것은 외란이 아닌 그냥 입력에대한식이 아닌가요??

왜 이렇게 푸는지 잘 모르겠습니다.ㅜ.ㅠ

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  담당교수 2012-02-21 10:19:47 안녕하세요...답변드립니다.
  
  50페이지 4번...
  
  여기에서는 개루프 전달함수냐..폐루프 전달함수냐..아니면 전체 전달함수냐..를 구분하셔야 하는데요..
  
  31페이지를 참고해 주시구요....
  
  44페이지에서는 전체 전달함수를 말했기 때문에 분모 자체가 특성방정식이 되구요..
  
  50페이지 4번 문제에서는 G(s)라고는 했지만, 개루프 전달함수라고 했습니다.
  
  따라서 개루프 전달함수를 주고 특성방정식을 구할 땐, 분모 분자를 더하면 됩니다.
  
  35페이지 1번 문제와 50페이지 5번 문제도 같은 맥락입니다.
  
  
  
  53페이지 12번 문제...
  
  문제에서 단위계단 입력 D가 입력되었다고 했기 때문에.
  
  D의 값이 1입니다.
  
  이는, 48페이지의 표에서 단위 계단에 의한 위치 편차 공식을 이용하여 풀어야 하며,
  
  입력 R(s)대신에 D의 값인 1을 넣어서 푸는 것입니다.
  
  한번 확인 부탁드립니다.
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  삭제 2012-02-21 11:16:04 감사합니다 첫번째 문제는 이해가 되었는데
  
  두번째 문제는 D의 입력에 1을 넣는 것과 별개로 결국 입력의 기준이 R(s)가 아니라 D라 폐루프 전달함수 자체가 바뀌어( c(s)/r(s)와 c(s)/D(s)의 M(s)가 서로 다르기 때문에) 위치 편차 공식이 변해야 하지 않나가 궁금합니다....