제어공학 25쪽 15번 문제처럼

외란입력의 전달함수를 구하는데  있어서,

전달함수의 분모의  델타에는

모든 피드벡을 넣어야 하나요?( 외란에 의한 순방향 흐름과 접촉하지 않더라도)

아니면 외란에 의한 순방향과 접촉이 있는 피드백만 넣어야 하나요?

즉, 15번 문제에 bf피드백을 넣은 것은 외란과 접촉해서 인지 아니면 그것과 상관없이 항상 넣어야 하는지요

(예를 들어 15번 문제에 피드백 f가 b구간에 있는 것이 아니라 a구간에 있어도 포함시켜야 하나요?)

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  운영교수 2024-05-28 08:55:06 안녕하세요, 답변드립니다.
  
  전달함수 계산 시 입력과 출력의 경로에 존재하는 루프의 관계로 전달함수를 나타냅니다.
  
  해당 문제의 경우 외란입력에서 출력까지 루프가 모두 해당되기 때문에
  
  교재와 같이 풀이가 가능하며 말씀하신 것처럼 루프가 경로 외 접촉하는 않은 위치에 존재한다면
  
  이를 고려하지 않습니다.